Vi finner også mange spennende kulturminner i bygda. Blant våre mange gravhauger er de to Husebyhaugene ved Rv. 289 mest kjente og største. St. Hallvard - som levde i Lier fra ca 1020 til 1043, da han ble drept fordi han ønsket å gi vern til en forfulgt fattigjente - skal ha ligget gravlagt i en av disse. I forbindelse med tusenårsmarkeringene i år 2000 ble det utviklet et nytt utendørsspill med utgangspunkt i historien om St. Hallvard, med scene på Gilhusodden. Spillet ble uroppført i juni 2000 og deretter satt opp på nytt i juni 2002 i regi av Brageteateret, som nå planlegger neste oppsetning i 2004.
En bygdeborg på Fosskollen - som E 18 går i tunnel gjennom - vitner om urolige tider for ca 1500 år siden. Vi er en del av Norgeshistorien via slaget ved Hørte bro i 1178, der høvding Sverre og Birkebeinerne overrumplet kong Magnus Erlingssøn, og ved Gjellebekk skanse som stoppet kong Karl den 12. av Sverige da han prøvde å erobre Norge 1716. Grenader-løpet som i mange år gikk fra Hakadal til Lier var til minne om dette.
